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东元伺服马达

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产品名称: 东元伺服马达
产品型号: 全系列
产品展商: 苏州纳尔诺自动化设备有限公司
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简单介绍

东元伺服马达世界著名电机生产商,有型号齐全的交流伺服产品系列: 200W,300W,400W,550W,750W,1000W,1500W,2000W,3000W TSTA系列高性能通用型伺服,可以实现功能复杂的多段内部位置控制、自动增益及时调整、低速高平稳运行等。电机普遍采用了国际标准8192ppr的编码器,最大可以配置17bit高端编码器,处理精度更高。


东元伺服马达  的详细介绍
东元伺服马达          东元伺服马达
东元伺服(经济型)
TSTE10C/TSC04101C-3NT3
TSTE15C/TSC06201C-3NT3
TSTE15C/TSC06401C-3NT3
TSTE20C/TSB08751C-2NT3
TSTE30C/TSB13102B-3NTA
TSTE50D/TSB13152B-3NTA
东元伺服(标准型)
TSTA15C/TSC06201C-3NT3
TSTE15C/TSC06401C-3NT3
TSTA20C/TSB08751C-2NT3
TSTA30C/TSB13102B-3NTA
TSTA50D/TSB13152B-3NTA
TSTA50D/TSB13202B-3NTA
TSTA75D/TSB13302B-3NTA

东元集团是世界著名电机生产商,有型号齐全的交流伺服产品系列: 200W,300W,400W,550W,750W,1000W,1500W,2000W,3000W TSTA系列高性能通用型伺服,是台湾东元主力推荐产品,本产品的驱动器功能强大,具有刚性增益表和共振抑制等诸多先进功能,可以实现功能复杂的多段内部位置控制、自动增益及时调整、低速高平稳运行等。电机普遍采用了国际标准8192ppr的编码器,最大可以配置17bit高端编码器,处理精度更高。产品范围从100W-11KW。整体性能可以与安川∑Ⅱ、三菱J2S等日系高端产品媲美,完全满足高端客户群体的需要,产品性价比优势明显。该型号产品可以搭配TST系列马达、TSC系列马达、TSB系列马达。 TSTE系列经济型伺服,是台湾东元最新伺服电机产品系列,产品覆盖50W-1000W等小功率型号,主要功能:标准三种控制模式选择、RS485通讯功能、自动增益调节、输入输出端口根据客户要求自定义、驱动器节能化设计使得外观更加精致。主要满足大批量、高要求的客户选择,产品性价比特别突出,价格在各品牌系列产品之间比价优势明显。该型号产品搭配TSC系列马达和TST马达。 ESDA系列经济型伺服,是由台湾东元第一代通用伺服TSDA的升级简化版,将位置脉冲输入和模拟电压输入两种控制模式分开,驱动器的运算速度提高15%。由于精简了不需要的管脚,接线更加容易和方便,一般伺服要求均可满足。产品范围从300W-1.5KW,此款产品价格比较有竞争力,在性能提升的前提下,价格比标准TSDA系列更有竞争力,而且推出市场时间比较长,得到了大量客户的公认。该型号产品搭配TSB系列马达。 TSDA系列伺服,是台湾东元推出的第一款通用型伺服产品,产品推出市场七年以来,性能日益完善、稳定性逐步提升,具有比较优势的市场认同度。具有以下产品特点:面板直接设定参数,操作简单;各种功率和转速的机种配套齐全,能满足不同客户的要求;有转矩,位置,速度三种不同控制方式,可以随时切换;电源摸组采用进口IPM芯片组,提高伺服精度,降低杂讯干扰。该型号产品搭配TSB马达。 TSTS系列经济型伺服,是东元集团08年新品,专为批量行业准备的标准产品,产品控制方式齐全,参数设置多样性强,控制灵活多变,突出产品的稳定性和性价比突出优势。销售价格比同档次其他品牌产品低30%以上,是大批量行业的首选配置,比如机床行业、纺织行业。该型号产品搭配TSB马达。 TSDA系列伺服电机包含 TSB07301C-2NT3/TSDA15B、TSB08751C-2NT3/TSDA20B、TSB13102B-3NTA/TSDA30C、TSB13152B-3NTA/TSDA50C、TSB13202B-3NTA/TSDA50C、6CC201G-3DEBE/TSDA15B、6CC401G-3DEBE/TSDA15B等型号, ESDA系列伺服电机包含 6CC201G-3DEBE/ESDA15B、6CC401G-3DEBE/ESDA20B、TSB07301C-2NT3/ESDA15B、TSB08751C-2NT3/ESDA20B、TSB13102B-3NTA/ESDA30C、TSB13152B-3NTA/ESDA40C等型号, TSTA系列伺服电机包含 TSB07301C-2NL3/TSTA15C、TSB08751C-2NL3/TSTA20C、TSB13551A-3NLA/TSTA20C、TSB13551H-3NLA/TSTA20C、TSB13102A-3NLA/TSTA30C、TSB13102H-3NLA/TSTA30C、TSB13102B-3NLA/TSTA30C、TSB13152A-3NLA/TSTA50D、TSB13152B-3NLA/TSTA50D、TSB13202B-3NLA/TSTA50D、TSB13302B-3NLA/TSTA75D等型号, TSTE系列伺服电机包含 TSC04051C/TSTE10C、TSC04101C/TSTE10C、TSC07301C/TSTE15C、TSC06401C/TSTE15C、TSC08751C/TSTE20C、TSB08751C/TSTE20C、TSB13102B/TSTE30C、TSB13102A/TSTE30C、TSB13102B-3NTA/TSTS30C、TSC18452H3NCA/TSTA100D、TSC18562H3NCA/TSTA150D等型号
东元交流伺服驱动器特点介绍: 稳定可靠所有系列规格的东元交流伺服,均通过国际CE认证,符合CE认证的国际标准,生产过程严格按照ISO9001质量体系进行。伺服驱动器内部设置了过载、过压、过流、过热、断线等丰富的报警保护功能,确保运行时的高可靠性功能丰富速度、位置、扭力三种控制方式齐全;速度控制可设定三段内部速度,通过外部接点选择切换;也可以用外部电位器调整电位高低来控制转速,实现外部速度控制;位置控制中加减速时间段可以自由设置,轻松实现各种加减速方式。位置前馈、转矩前馈、外部电流限制、转矩控制时的速度限制等十三种控制方式,并且各种控制方式之间可以相互切换,从而可以实现更为复杂的控制过程;速度JOG方式,零钳位功能,可动态切换的两个电子齿轮;可设定多种停止方式:动态制动(又称能耗制动)、反接制动、反接制动后加零夹紧、自由停止;对于负载转矩惯量较大,要求高速、频繁启停的工况,用户还可以外接更大的制动电阻;具有制动器连锁输出信号,适合于抱闸电机控制,并且可以设置制动等待速度、制动等待时间,这对于一些垂直负载或有外力作用的负载具有十分重要的意义。
TSTA    
 
               东元伺服驱动器
     

 

   
      全数位控制型伺服驱动器  
   
      可分别选择控制模式(位置、速度及扭力)      
   
      多种设定值均可由面板直接变更  
   
      ★品质保证,具CE规格,通过ISO9001论证  
   
      配备内部控制功能  
   
   

     搭配电机型号:

 

 

 

     驱动器规格

 马达种类

TSTA15C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D
TSB TSB07301 TSB08751C TSB13102 TSB13202 TSB13302
TSC TSC06201 TSC08751      
TSC06401
TST   TST08751      
TST06201
TST06401
 

 

 

 

 

 

 

 

 

规格表:

 
 
机型 TSTA15C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D
输入

电源

主电路R、S、T          三相或单相200~230V AC 三相200~230V AC

电源规格

         +10~-15% 50/60Hz ±5% +10~-15% 50/60Hz ±5%
控制电路r、s                   单相200到230V AC +10~-15%

电源规格

                         50/60Hz ±5%

重量(KG)

1.9 1.9 2.4 4.7 4.7

冷却方式

自然冷却

风扇冷却

控制方式

SVPWM控制

控制模式

位置、速度、转矩、位置/速度、速度/转矩、位置/转矩、点对点定位

编码器/回授解析度

2000ppr/8000ppr、2500ppr/10000ppr、8192ppr/32768ppr

动能刹车

内建

指令输入方式 形式

正负缘触发形式:CW/CCW、CLK+DIR、A/B相位差

波形

线驱动器(+5V),开路集极(+5V或+24V)

频率

500/200KPPS差动传输/开集极传输

内部位置指令 16段位置设定
指令控制讯号 外部脉冲控制
最高脉冲频率 500KPPS
前馈增益值 0~100%
内建开集极电源 +24V
电子齿轮比 1/200≤A/B≤200 (A=1~50000,B=1~50000)
位置平滑常数 滤波时间常数0~10sec
定位完成判断 0~50000 Pulse
转矩限制 参数设定方式
前馈补偿 参数设定方式

速度控制范围

1:5000(内部速度命令)  1:2000(外部速度命令)

速度变动率 负载变动率:0~100%   -0.03%以下
电压变动率:±10%变动  0.2%以下
温度变动率:25±250C   0.5%以下
内部速度指令 3段速度设定
零速度判定 0~3000rpm 设定
加减速度限制 直线及S加减速度时间常数0~50sec,平滑度时间常数0~10sec
P/PI切换 由控制端子输入执行切换
速度到达判定 0~3000rpm设定
频宽 最大400Hz
伺服锁定 由参数设定(位置指令上切换lock)
指令电压 最大输入电压±10V,可变设定范围为0±10V DC / 0±3000rpm
输入阻抗 约10k Ω

转矩

性能

指令电压 最大输入电压±10V,可变设定范围为0±10V DC/ 0±300rpm
输入阻抗 约10k Ω
转矩时间常数 时间常数0~50sec

位置 输出型式 A、B、Z相线驱动(Line driver)输出
输出 分周比 1~8192分周比(可任意数值设定)
顺序

输入

任意规划输入(13点) 伺服启动、异常警报清除、PI/P切换、CCW方向驱动禁止、CW方向驱动禁止、外部转矩限制、脉冲误差量清除、伺服锁定、急定停止、内部速度命令选择、内部速度命令选择、控制模式切换、位置命令禁止、速度命令反向增益切换、电子齿轮比分子选择、内部位置命令暂停、开始回到原点、外部参考原点、内部位置命令选择、转矩命令反向、转矩模式正转启动、转矩模式反转启动
顺序

输出

固定输出(4点) 伺服马达警报、伺服准备完成、伺服异常、零速度信号、机械刹车信号、速度到达信号、定位完成信号、原点归复完成信号、转矩到达输出信号
任意规划输出(4点)
类比监控输出 可依使用者参数设定选取内部监控参数速度、转矩等
保护机能

电源电压过高、马达过载、功率晶体异常、编码器ABZ相信号异常、编码器UVW相信号异常、记忆本异常、紧急停止动作、马达过电流、位置误差过大、马达过速度、、CPU异常、驱动器禁止异常、驱动器过热

通迅介面 RS232/RS485(可连接到个人电脑及通迅监控)

 使用

 环境

标高 海拔1000M以下
安装地点 室内(避免阳光直射) 无腐蚀性气体 (避免油烟易燃瓦斯尘埃)
温度 使用温度0~55 0C,保存温度-20~+850C
湿度 使用、保存湿度85%以下
振动 0.5G以下